Robot dẻo là một trong những ngành phân tích hứa hẹn hứa hẹn trong phổ quát năm qua. Tất nhiên, chúng thiếu một đặc tính rất quan trọng với robot đó là sức mạnh.
Cách đây không lâu, các nhà công nghệ tới từ MIT CSAIL và Viện Wyss của Harvard đã trình làng một phương pháp mới giúp robot dẻo có thể nâng được vật có trọng lượng gấp 1.000 lần thân thể chúng.
Trong một công bố đăng trên báo chí PNAS, các nhà tìm hiểu diễn đạt một loại cơ nhân tạo dẻo có thể được sử dụng để chế tác robot dẻo. Mỗi cơ này chứa một túi chứa cấu trúc gập theo kiểu origami với tác dụng như bộ xương.
Phần còn lại của túi được lấp đầy bằng không khí hoặc chất lỏng. Khi áp lực bên trong túi được giảm bằng cách bơm khí/chất lỏng ra ngoài, tổng thể cấu trúc origami sẽ sụp xuống và co lại giống như cơ ở tay và chân nhân loại.
Dù nghe có vẻ không hề là một công thức sản xuất sức mạnh nhưng cơ nhân tạo này mạnh mẽ hơn phổ quát so với cơ thật. Chúng có tài năng nâng vật nặng gấp 1.000 lần trọng lượng của.
"Robot dẻo có đầy đủ tiềm năng nhưng hiện nay một trong những hạ nhạo báng của chúng là sức mạnh", Giáo sư Daniela Rus, giám đốc CSAIL, người dẫn đầu nghiên cứu san sẻ.
"Chúng bình yên, nhẹ nhưng không chuyên nghiệp trong việc nâng vật nạng. Bí quyết tiếp xúc mới này giúp chúng tôi tạo ra các robot vừa mạnh mẽ vừa mềm mỏng".
Loại cơ mới có đông đảo tiềm năng và rõ ràng nhất chính là có thể được sử dụng để phát triển robot trong các kho hàng và các hoạt động hậu cần, nơi chúng có thể giải quyết các đồ vật dễ vỡ lẽ và cần dịu dàng như đồ thủy tinh và thức ăn.
Chúng cũng hữu ích trong việc cầm nắm các vật có hình dáng bất thường, một thử thách mà Amazon đang đơn vị cuộc tranh tài hàng năm để mua hướng khắc phục.
Hiện nay, để khắc phục nhân tố, một số nhà phân tích sử dụng robot với cốc hút chân không để xử lý các vật có hình dáng thất thường trong khi số khác sử dụng AI để thử và tính toán cách thức tốt nhất để cầm/nắm.
Dĩ nhiên, robot dẻo khắc phục vấn đề này rất dễ chơi, chỉ cần đưa tay ra và nắm lấy vật thể như bí quyết loài người hay khiến.
"Cánh tay của robot dẻo có thể quấn quanh đối tượng bất kể nó có hình dạng như thế nào", Rus nói. Xương origami mới sẽ giúp những cánh tay rotbot dẻo này trở thành bổ ích hơn do chúng có thể cầm/nắm các vật có trọng lượng lớn.
Dù rằng vậy, loại cơ nhân tạo với xương origami này cũng vẫn còn những hạn giễu cợt. Do thuộc tính dẻo nên chúng không dễ để nhân tố khiển và lập trình lại giống như robot thông thường. Hướng chuyển di của nó hoàn toàn phụ thuộc vào cấu trúc bên trong và một khi nó được tạo ra sẽ chẳng thể thay đổi.
"Bạn sản xuất các mô phỏng đi lại đặc biệt trong bộ xương để xác định cách thức chuỗi hệ thống này hoạt động", Rus nói. Nói cách khác, bạn phải gấp cấu trúc origami bên trong để nó vận động theo hướng bạn thích.
Phương pháp giải quyết cho vấn đề này là dùng các thuật toán để mua ra cấu trúc origami có thể gấp gần như vô bờ hình dáng khác nhau, để các cơ này có thể chấp hành những đi lại phức hợp như xoay, xoắn...
Dẫu vậy, yếu tố này vẫn cho thấy cơ nhân tạo chưa linh động và dễ thích nghi như các robot công nghiệp hiện có.
Bất chấp những hạn nhạo báng, sức mạnh và kĩ năng kết hợp dễ dãi với nhau của robot dẻo với cơ nhân tạo có tiềm năng rất lớn. "Chúng tôi đã thử liên kết bốn dải cơ thành một cánh tay với cái kẹp có thể nâng cả một chiếc lốp xe", Rus nói.
"Nếu chúng tôi đặt một khớ nối ở đó và thêm một cánh tay khác, một nhân tố có thể dễ dàng thực hiện, chúng tôi không chỉ nhấc được chiếc lốp mà còn có thể di chuyển nó để đặt ở bất cứ đâu".
Chỉ tiêu tiếp theo của lực lượng phân tích là phát hành một chú voi robot vĩ đại bằng loại cơ nhân tạo mới này. "Nó chỉ to bằng loài người nhưng cởi mở và khỏe mạnh như một chú voi thực thụ", Rus nói.
Trí thức trẻ
Có thể bạn quan tâm: An toan thuc pham mua tet
Không có nhận xét nào:
Đăng nhận xét